1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
package com.hdl.sdk.hdl_core.Util.TransformUtil;
 
import java.math.BigDecimal;
 
/**
 * Created by JLChen on 2019/7/4
 */
public class HDLUtlis {
 
    /**
     * 将object转为Integer类型
     *
     * @param object
     * @return
     */
    public static Integer getIntegerByObject(Object object) {
        Integer in = 0;
        if (object != null) {
            if (object instanceof Integer) {
                in = (Integer) object;
            } else if (object instanceof String) {
                in = Integer.parseInt((String) object);
            } else if (object instanceof Double) {
                in = (int) ((double) object);
            } else if (object instanceof Float) {
                in = (int) ((float) object);
            } else if (object instanceof BigDecimal) {
                in = ((BigDecimal) object).intValue();
            } else if (object instanceof Long) {
                in = ((Long) object).intValue();
            }
        }
        return in;
    }
 
    /**
     * 4 byte 转换为float类型
     *
     * @param b1
     * @param b2
     * @param b3
     * @param b4
     * @return
     */
    public static float byteToFloat(byte b1, byte b2, byte b3, byte b4) {
        byte[] mByte = new byte[4];
        mByte[0] = b1;
        mByte[1] = b2;
        mByte[2] = b3;
        mByte[3] = b4;
        return byteArrayToFloat(mByte);
    }
 
    /**
     * byte[4]数组 转换为float类型
     *
     * @param arr 长度为4
     * @return
     */
    public static float byteArrayToFloat(byte[] arr) {
        try {
            return Float.intBitsToFloat(getInt(arr));
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
            return 0;
        }
    }
 
    /**
     * 连续4个字节获得一个int
     *
     * @param arr
     * @return int
     */
    public static int getInt(byte[] arr) {
        return (0xff000000 & (arr[0] << 24)) |
                (0x00ff0000 & (arr[1] << 16)) |
                (0x0000ff00 & (arr[2] << 8)) |
                (0x000000ff & arr[3]);
    }
 
    /**
     * float转换为byte[4]数组
     *
     * @param f
     * @return
     */
    public static byte[] getByteArray(float f) {
        int intbits = Float.floatToIntBits(f);//将float里面的二进制串解释为int整数
        return getByteArray(intbits);
    }
 
 
}