# MCU通信 ### MCU控制统一回调 MCU的所有请求回调，超时、出错或成功都会统一收到MCUFeedBackEvent订阅事件，用户通过获取返回操作码（event.getMCUDataBean().command）来判断是哪种回调信息，从而实现处理不同回调的数据。 **代码范例** ```java /** * MCU控制回调Event * * @param event */ @Subscribe(threadMode = ThreadMode.MAIN) public void onMCUFeedBackEventMain(MCUFeedBackEvent event) { if (event.getEventCode() == EventCode.FAILURE_TIMEOUT) { if (TextUtils.isEmpty(event.getError())) { showToast("MCU请求超时，请稍后再试"); } else { showToast(event.getError()); } return; } switch (event.getMCUDataBean().command) { case MCUConstants.MCU_COMMAND_SEND_BACK: // //透传返回的数据 handleMCUPassThroughDataBack(event); break; case MCUConstants.MCU_READ_CONFIGURATION_BACK:// 读配置返回 case MCUConstants.MCU_WRITE_CONFIGURATION_BACK:// 写配置信息返回 handleMCUConfigurationBack(event); break; // case MCUConstants.MCU_DETECT_PACKET_LOSS_STATUS_BACK:// 检测丢包状态返回 // //待处理 // handleDetectPacketLossStatusBack(event); break; case MCUConstants.MCU_REQUEST_UPGRADE_BACK: // 请求升级返回 handleRequestUpgradeBack(event); break; case MCUConstants.MCU_RESTART_BACK: //0x86 重启返回 handleRestartBack(event); break; default: break; } } ``` ### 一、读配置参数 **接口描述** HDLCommand.mcuReadConfiguration() 调用该接口，可以读取MCU的配置参数，协议类型、波特率、数据位、校验位和停止位 。 **代码范例** 发送读取MCU配置请求 ```java //读取MCU配置请求 HDLCommand.mcuReadConfiguration(); ``` 读配置信息回调 当监听到command为MCUConstants.MCU_READ_CONFIGURATION_BACK时，为读取配置信息的回调，成功获取MCU配置数据处理并显示； MCU的配置参数：协议类型、波特率、数据位、校验位和停止位 ，都可以从返回event中获取。 获取方法：event.getMCUDataBean().getMCUConfigurationBean() **代码范例** ```java ....... case MCUConstants.MCU_READ_CONFIGURATION_BACK:// 写配置信息返回 handleMCUConfigurationBack(event);//处理MCU读写配置返回数据 ....... /** * 处理MCU读写配置返回数据 * * @param event */ private void handleMCUConfigurationBack(MCUFeedBackEvent event) { if (event.getEventCode() != EventCode.SUCCESS) { tv_config_mesSetText("MCU读写配置出错，返回数据异常"); return; } tv_config_mesSetText("成功获取配置"); bGetMCUConfiguration = true; updateMCUConfiguration(event.getMCUDataBean().getMCUConfigurationBean());//获取配置参数并显示 } ``` ### 二、写配置参数 **接口描述** HDLCommand.mcuWriteConfiguration(byte[] sendBytes) 调用该接口，可以修改MCU的配置参数，协议类型、波特率、数据位、校验位和停止位 。 **代码范例** 发送写MCU配置请求，开发者通过修改更新mMCUConfigurationBean对应的参数后，直接调用接口并参入参数即可。 ```java ....... private MCUConfigurationBean mMCUConfigurationBean;//配置参数 ....... ....... mMCUConfigurationBean.setMcuDataBit(0);//修改数据位参数 ....... //MCU写配置请求 HDLCommand.mcuWriteConfiguration(mMCUConfigurationBean.getMCUConfigurationSendBytes()); ``` 写配置信息回调 当监听到command为MCUConstants.MCU_READ_CONFIGURATION_BACK时，为读取配置信息的回调，成功获取MCU配置数据处理并显示； MCU的配置参数：协议类型、波特率、数据位、校验位和停止位 ，都可以从返回event中获取。 获取方法：event.getMCUDataBean().getMCUConfigurationBean() **代码范例** ```java ....... case MCUConstants.MCU_WRITE_CONFIGURATION_BACK:// 写配置信息返回 handleMCUConfigurationBack(event);//处理MCU读写配置返回数据 ....... /** * 处理MCU读写配置返回数据 * * @param event */ private void handleMCUConfigurationBack(MCUFeedBackEvent event) { if (event.getEventCode() != EventCode.SUCCESS) { tv_config_mesSetText("MCU读写配置出错，返回数据异常"); return; } tv_config_mesSetText("成功获取配置"); bGetMCUConfiguration = true; updateMCUConfiguration(event.getMCUDataBean().getMCUConfigurationBean());//获取配置参数并显示 } ``` ### 三、MCU重启 **接口描述** HDLCommand.mcuSendRestart() 调用该接口，可以让MCU重启。 **代码范例** 发送MCU重启请求 ```java //MCU重启请求 HDLCommand.mcuSendRestart(); ``` MCU重启回调 当监听到command为MCUConstants.MCU_RESTART_BACK时，为MCU重启回调； **代码范例** ```java ....... case MCUConstants.MCU_RESTART_BACK: //重启返回 handleRestartBack(event); ....... /** * 处理MCU请求重启返回数据 * * @param event */ private void handleRestartBack(MCUFeedBackEvent event) { if (event.getEventCode() != EventCode.SUCCESS) { showToast("MCU请求重启返回错误，重启失败"); return; } if (bUpdating) { bUpdating = false; tv_update_mes.setText("MCU重启成功,升级完成！"); tv_other_mesSetText("MCU重启成功,升级完成！"); } else { tv_other_mesSetText("MCU重启成功！"); } } ``` ### 四、升级MCU固件 **接口描述** HDLCommand.mcuRequestUpgradeWithFile(byte[] upgradeFileDatas) 调用该接口，可以升级MCU固件。 **代码范例** 开发者首先需选择本地bin升级文件，并转换成byte[]类型升级文件数据，然后调用升级接口，并传入升级文件参数即可； ```java ....... private byte[] upgradeFileDatas;//升级文件数据 ....... ....... //读取升级文件 fis = new FileInputStream(file); int length = fis.available(); upgradeFileDatas = new byte[length]; fis.read(upgradeFileDatas); fis.close(); ....... ....... //开始升级 if (upgradeFileDatas == null) { showToast("请先选择升级文件"); return; } HDLCommand.mcuRequestUpgradeWithFile(upgradeFileDatas);//传入升级文件并开始升级 ....... ``` **升级进度监听** 首先activity继承IMcuOtaListener，并实现对应的接口方法； **代码范例** ```java ....... @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); ....... HDLSerialPortCore.setIMcuOtaListener(this);//设置监听 } ....... ....... @Override public void onSuccess() { sendRestartTimer();//升级10S超时提示 HDLLog.Log("IMcuOtaListener onSuccess"); runOnUiThread(new Runnable() { //要在主线程更新UI public void run() { tv_update_mesSetText("升级成功，等待重启..."); } }); } @Override public void onFailure(int code, final String error) { HDLLog.Log("IMcuOtaListener onFailure"); runOnUiThread(new Runnable() { public void run() { tv_update_mesSetText("升级失败： " + error); } }); } @Override public void onProgress(final int progress) { HDLLog.Log("IMcuOtaListener onProgress：" + progress); runOnUiThread(new Runnable() { public void run() { tv_update_mes.setText("升级进度：" + progress + "%"); } }); } ....... ``` 升级成功后，MCU会自动重启,监听到重启完毕，才代表完成升级； **MCU升级状态回调** 当监听到command为MCUConstants.MCU_REQUEST_UPGRADE_BACK时，为MCU升级状态回调； **代码范例** ```java ....... case MCUConstants.MCU_REQUEST_UPGRADE_BACK: // 请求升级返回 handleRequestUpgradeBack(event); ....... /** * 处理MCU请求升级返回数据 * * @param event */ private void handleRequestUpgradeBack(MCUFeedBackEvent event) { if (event.getEventCode() != EventCode.SUCCESS) { tv_update_mesSetText("MCU请求升级出错"); return; } bUpdating = true; tv_update_mesSetText("MCU请求升级成功，开始升级..."); } ``` ### 五、发送透传数据 **接口描述** HDLCommand.mcuSendTransparentData(byte[] sendBytes) 调用该接口，可以发送透传数据，不走bus协议，直接转发，不做数据格式处理。 调用该接口之后收到的数据，默认走数据透传不做格式处理，不需要时可调接口关闭。 **代码范例** ```java ....... // 发送透传数据 byte[] sendBytes = new byte[]{(byte) 0x00, (byte) 0x00, (byte) 0x00, (byte) 0x00}; HDLCommand.mcuSendTransparentData(sendBytes); ....... ``` 透传数据接收 当监听到command为MCUConstants.MCU_COMMAND_SEND_BACK时，为返回接收到的透传数据； 接收的透传数据可以直接从event获取，event.getMCUDataBean().receiveBytes。 **代码范例** ```java ....... case MCUConstants.MCU_COMMAND_SEND_BACK: // //透传返回的数据 handleMCUPassThroughDataBack(event); ....... /** * 处理MCU透传回调数据 * 透传数据，不走bus协议，直接转发，不做数据格式处理 * * @param event */ private void handleMCUPassThroughDataBack(MCUFeedBackEvent event) { if (event.getEventCode() != EventCode.SUCCESS) { tv_other_mesSetText("MCU透传数据出错，返回数据异常"); return; } String receiveString = HDLStringUtils.ByteArrToHex(event.getMCUDataBean().receiveBytes, 0, event.getMCUDataBean().receiveBytes.length); tv_other_mes.setText("收到的透传数据：" + receiveString); HDLLog.Log("收到的透传数据：" + receiveString); } ``` ### 六、开启和关闭透传数据 **接口描述** HDLCommand.setHDLPassThroughOpen(boolean bOpen) 调用该接口，可以开启和关闭透传数据，关闭数据透传默认走bus协议；其他协议下，开发者可以打开数据透传，自己自定义收发数据。 注：SDK每次重新初始化启动后，默认都是关闭，如果要数据透传，需要初始化完毕后调用改接口打开。 **代码范例** ```java ....... //关闭透传数据 HDLCommand.setHDLPassThroughOpen(false); ....... ``` ### 七、MCU干接点状态读取和监听（新MCU小板，带干接点功能） **接口描述** HDLCommand.mcuReadDryContactStatus() 调用该接口，可以发送读取新版本MCU小板干接点状态的指令。 注：读取状态回复 bit0~7 代表干接点1~8的状态 0：闭合，1：断开 **代码范例** ```java ....... /** * MCU读干接点状态 * 读取状态回复 bit0~7 代表干接点1~8的状态 0：闭合，1：断开 */ HDLCommand.mcuReadDryContactStatus(); ....... ``` MCU干接点状态接收 读取回复或者MCU主动上报干接点状态，都会收到MCUDryContactStatusBackEvent订阅事件 接收的干接点状态数据可以直接从event获取，byte allStatus = event.getStatus(); **代码范例** ```java /** * MCU干接点状态回调Event * 读取回复或者MCU主动上报干接点状态都走这个状态回调 * @param event */ @Subscribe(threadMode = ThreadMode.MAIN) public void onMCUDryContactStatusBackEventMain(MCUDryContactStatusBackEvent event) { //bit0~7 代表干接点1~8的状态 0：闭合，1：断开 byte allStatus = event.getStatus(); int dryContact1 = HDLUtlis.getBit(allStatus, 0); int dryContact2 = HDLUtlis.getBit(allStatus, 1); int dryContact3 = HDLUtlis.getBit(allStatus, 2); int dryContact4 = HDLUtlis.getBit(allStatus, 3); int dryContact5 = HDLUtlis.getBit(allStatus, 4); int dryContact6 = HDLUtlis.getBit(allStatus, 5); int dryContact7 = HDLUtlis.getBit(allStatus, 6); int dryContact8 = HDLUtlis.getBit(allStatus, 7); //根据需要 解析需要使用的干接点位置，目前最多支持8个 String message = ""; message += "\n" + "干接点1：" + getStatusString(dryContact1); message += "\n" + "干接点2：" + getStatusString(dryContact2); message += "\n" + "干接点3：" + getStatusString(dryContact3); message += "\n" + "干接点4：" + getStatusString(dryContact4); message += "\n" + "干接点5：" + getStatusString(dryContact5); message += "\n" + "干接点6：" + getStatusString(dryContact6); message += "\n" + "干接点7：" + getStatusString(dryContact7); message += "\n" + "干接点8：" + getStatusString(dryContact8); tv_mes.setText(message); // showToast(message); HDLLog.Log(message); } ```